顾及广播星历误差分离吸收的分米级星载gps实时定轨新方法

王甫红; 龚学文; 刘万科

doi:10.13203/j .whu g is20130682

顾及广播星历误差分离吸收的分米级星载gps实时定轨新方法

王甫红^1,2,
龚学文^1,2,,
刘万科^1,2

¹武汉大学测绘学院,湖北武汉,430079;²地球空间信息技术协同创新中心,湖北武汉,430079

基金项目: 国家自然科学基金资助项目（ 41374035）。

详细信息

作者简介:
王甫红,博士,副教授,主要从事卫星导航定位和卫星定轨方法的教学与研究工作。

通讯作者:
龚学文,硕士。

中图分类号: p228.41　
计量
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出版历程
- 收稿日期: 2013-11-14
- 发布日期: 2015-09-04

anoveldecimeter-levelreal-timeorbitdeterminational g orithmusin gs p ace-bornegpsmeasurementswithse p arationandabsor p tionofbroadcaste p hemeriserror

¹schoolofgeodes yandgeomatics,wuhanuniversit y,wuhan430079,china;²collaborativeinnovationcenterforgeos p atialtechnolo gy,wuhan430079,china

Funds: thenationalnaturalsciencefoundationofchina，no.41374035

More Information

Corresponding author:
gongxuewen，master.

摘要

摘要: 受广播星历轨道误差与卫星钟误差以及伪距观测噪声等因素的制约,传统的星载 gps伪距实时定轨方法位置精度通常只能达到1.0m 左右,速度精度为1.0mm/s左右。本文提出了一种新的高精度星载 gps实时定轨方法,该方法基于广播星历误差的缓变特性,同时使用伪距与相位作为观测值,通过在卡尔曼滤波模型中设置相应参数对广播星历误差进行分离吸收,从而实现分米级精度的实时定轨。采用自主研制的实时定轨软件satpods对不同轨道高度的 champ（ 320km）、 grace－a（ 460km）与 sac－c（ 700km）卫星连续31d的实测数据模拟在轨实时处理,结果表明,新方法可以实现30～40cm 的位置精度以及0.3～0.5mm/s的速度精度,相比于传统的伪距实时定轨方法，精度可提高50％以上。
- 载波相位 /
- 星历误差分离吸收 /
- 星载 gps /
- 实时定轨 /
- 分米级
Abstract: thep ositionandvelocit yerror（ 3drms）ofthetraditionalreal-timeorbitdeterminational-g orithmusin gs p ace-bornegpsp seudo-ran g emeasurementsareu pto1.0mand1.0mm／ sg iventhelimitationsoftheorbitandclockerrorsofgpsbroadcaste p hemerisandthep seudo-ran g enoise.basedontheslow－var y in gcharacteristicofbroadcaste p hemeriserror,anovelmethodforhi g h-p recisionre-al-timeorbitdeterminationisp resentedinthisp a p erthatusesbothofthecarrierp haseandp seudo-ran g edataasmainobservationsandsetsthecorres p ondin gp arametersinthekalmanfiltermodeltose p arateandabsorbtheerrorsofgpsbroadcastorbitsandclockstoachievedecimeterlevelorbitre-sults.asimulativetestwascarriedouttop rocesss p ace-bornegpsdual fre q uenc ydatafor31consec-utiveda y sfromthechamp（ 320km），grace－a（ 460km） andsac－c（ 700km） satellitesatdiffer-entorbitalaltitudesusin gtheauto-develo p edsoftwaresatpods.thistestdemonstratesthatthep o-sitionandvelocit yerrors（ 3drms）oftheorbitresultsofthenew methodarereducedto30～40cmand0.3～0.5mm／ sres p ectivel y，meanin gthatorbitalaccuraciesareimp rovedb ymorethan50％ ascomp aredtothetraditionalmethod.
- carrierp hase /
- se p arationandabsor p tionofe p hemeriserror /
- s p ace-bornegps /
- real-timeorbitdetermination /
- decimeterlevel

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